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数据集

本论文涉及的所有数据集均可直接下载（Excel .xlsx），用浏览器打开链接后可选择”用 Google 表格打开”查看。

数据来源声明：词汇表 V167L\mathcal{V}_{167}^{\mathrm{L}} 基于国家标准（GB 26859-2011、DL/T 741-2019）和行业规范（T/CES）整理，原始规程文件受版权保护，本仓库仅发布经结构化处理后的词汇表，不包含原始规程全文。

📋V₁₆₇ᴸ 词汇表
59 条任务 · 9 类 · 含中英文描述
来源：GB 26859 / DL/T 741 / T/CES
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✅Step B — PCA 验证结果
18 条改写嵌入距离 · τ 阈值扫描
TwoNN 语义维度估计（d_sem = 3.56）
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⚡Step C — 对抗鲁棒性结果
100 条高斯扰动样本 · 通过率 53%
对抗上界扫描（σ: 0→0.5）
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🚨Step D — FAILSAFE 边界结果
6/6 规程外指令触发 · 三区域分析
学术风格描述缓冲区特征（D4）
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V₁₆₇ᴸ 规程任务词汇表

V167L\mathcal{V}_{167}^{\mathrm{L}} 是本文核心数据集，从四份规程文件枚举的激光无人机输电线路作业任务词汇表。

字段说明
task_id任务唯一编号（V167L-001 ~ V167L-059）
task_zh中文任务描述（规程原文）
task_en英文描述（标准化翻译）
category任务类别（9 类，按颜色区分）
source来源规程文件
embedding_normGemini Embedding 001 向量模长

9 个任务类别：巡检（10）/ 维护（8）/ 测量（7）/ 清障（8）/ 安全（7）/ 通信（5）/ 应急（5）/ 记录（5）/ 协同（4）

Step B 实验结果

SEC 完备性验证的完整结果，包含每条改写指令的嵌入距离测量值。

Sheet内容
PCA_Validation18 条改写的最近邻距离（均 <τ∗=0.0291< \tau^*=0.0291）
Threshold_Sweepτ∈[0.010,0.100]\tau \in [0.010, 0.100] 的 SEC 曲线
TwoNN_Estimatedsem=3.56d_{\mathrm{sem}}=3.56 估计原始数据

Step C 实验结果

100 条对抗样本的距离分布，以及通过率 / 最大漂移统计。

Sheet内容
C1_Gaussian100 条高斯扰动（σ=0.1）完整距离记录
C3_AdversarialSweepσ 从 0.00 到 0.50 的通过率扫描曲线

Step D 实验结果

FAILSAFE 边界分析的完整数据，包含合规区 / 缓冲区 / 禁止区的距离分布。

Sheet内容
D1_FAILSAFE触发6 条规程外指令 · 全部触发 · 安全间隙 0.115
D2_D3_三区域分析三区域边界定义与示例指令距离
D4_学术风格分析缓冲区特征（已知局限 V1.0）

引用规程来源

规程文件标准号用途
电力安全工作规程·电力线路部分GB 26859-2011安全约束任务分类
架空输电线路运行规程DL/T 741-2019巡检维护任务分类
激光设备和设施的电气安全GB/T 10320-2011激光作业安全约束
机载智能型激光清除电网异物装置技术规范T/CES（征求意见稿）激光清障任务分类