纵深防御执行层
三篇系列：Paper-01 语义覆盖 SEC=1 →·Paper-02 Brain-LLM 微调 →·Paper-03纵深防御执行层（本篇）安全链：P(unsafe) ≤ H·(1−R_L2)·(1−R_L3)
Defense-in-Depth Execution Layer — 在 Paper-01/02 的语义覆盖与 Brain-LLM 路由之外，引入三层纵深防御执行架构，将自然语言执行误差链的最终一关”物理执行监控”闭合，首次实现 FPR=0%（）的正式验证。
摘要
在高安全要求的输电线路作业场景中，即使语义路由已经正确（Paper-01/02 验证），执行层仍面临三类残留风险：规程合规失效（任务指令在规程外）、语义路由错误（危险对混淆）、和物理执行偏差（力矩/位移超限）。
本文提出三层纵深防御执行架构，将三类风险分别在 L1（领域规则守卫）、L2（正交化词汇语义路由）、L3（STL 执行监控）三层独立拦截。
核心理论贡献为跨域正交化原理（Cross-Domain Orthogonalization Principle）：通过纳入来自”安装”任务域的相位标签（Phase Labels），人为扩大危险对 的嵌入距离，从 （ v1.0）提升至 （v2.0），增幅 +54%，从根本上消除布里丹之驴困境（两个语义等距但目的相反的路由选项）。
L3 层 STL-101/102 执行监控在 680 次参数化仿真（噪声扫描 + 时刻扫描 + 位置偏移）中验证：FPR=0%（，规格噪声 4 倍），S2/S3 错误执行场景拦截率 100%（）。
关键数字速查
+54%
安全间距扩大
d(R07,R09): 0.1225→0.1889
FPR=0%
STL-101 误触发率
σ≤2.0 N·m（4× 规格噪声）
680 次
参数化仿真
三维扫描：噪声×时刻×位移
100%
S2/S3 拦截率
t_act=25s，全部噪声级别
四点核心贡献
C1 · 跨域正交化原理
Cross-Domain Orthogonalization Principle
通过纳入来自”安装”任务域的相位标签（Phase Labels：P2-Remove / P3-Install），在不增加词汇表规模的前提下，将危险对语义距离提升 +54%，消除布里丹之驴困境。该原理与使用的 LLM 模型无关（迁移性实验验证）。
C2 · 三层纵深防御架构
L1/L2/L3 独立可验证防御层
L1 基于规程词汇表的领域规则守卫；L2 基于正交化词汇 的语义路由加二门检测；L3 基于 STL-101/102 形式化时序逻辑的物理执行监控。三层各自独立形式化验证，失效互补。
C3 · STL-101/102 执行监控
形式化时序逻辑约束实时物理安全
STL-101 为力矩约束（，），STL-102 为位置约束（角位移验收）。两者共同构成物理最后防线，提供 4.6 N·m 安全裕度，FAILSAFE 直接实例化为 Flow-Jump 系统的 Jump 集。
C4 · 安全链闭合
三篇系列安全链 P(unsafe) ≤ H·(1−R_L2)·(1−R_L3) 完整验证
Paper-01（SEC=1）+ Paper-02（H=0.016）+ Paper-03（R_L3≥99%）三层证据包（EvidencePack）联合约束，将系统级危险概率上界降至 ≤155 ppm，完成从语言指令到物理执行的安全保证闭环。
三层防御架构
| 防御层 | 对应 EvidencePack 阶段 | 核心机制 | 拦截条件 |
|---|---|---|---|
| L1 领域规则守卫 | Stage 1 | 规程词汇表边界检测 | 指令超出 范围 |
| L2 正交化语义路由 | Stage 2 | v2.0 + 二门检测 | 路由歧义度 |
| L3 STL 执行监控 | Stage 3 | STL-101/102 形式化约束 |
各层独立可验证：L1 由 SEC=1（Paper-01）保证覆盖；L2 由跨域正交化原理保证间距；L3 由 STL 鲁棒性定理（）保证执行安全。