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符号表

大纲

全书统一使用的数学符号一览

⚠️ 已废止表述 · 历史页面 V0.1

本章属专著书稿 V0.1 版，整体定格为历史快照。书稿将依据《EICPS 与具身空间 ES 理论阶段性梳理 V0.2》整体修订（三流形相乘、语义流形、Spine 单层等表述废止）；修订完成前网站不逐章更新。现行口径见修订说明与各栏目 V0.2 页面。现行口径以 V0.2 修订说明为准。

流形符号

符号	含义
$\mathcal{M}_{\mathrm{phy}}$	物理运动流形
$\mathcal{M}_{\mathrm{sem}}$	语义覆盖流形
$\mathcal{M}_{\mathrm{data}}$	数据感知流形
$d_{\mathrm{sem}}$	语义距离函数

核心变量

符号	含义
$\mathrm{SEC}$	语义覆盖率（Semantic Coverage）
$Q(f)$	路径质量评估函数
$\mathrm{FPR}$	误触发率（False Positive Rate）
$\mathcal{V}_{167L}$	V167L 词汇集
$\Delta_{\mathrm{align}}$	对齐分歧度

SE(3) 李群

符号	含义
$\mathrm{SE}(3)$	三维特殊欧氏群
$\mathrm{SO}(3)$	三维旋转群
$\mathfrak{se}(3)$	SE(3) 的李代数
$\mathrm{Exp}$	李群指数映射
$\mathrm{Log}$	李群对数映射

Flow-Jump 混合系统

符号	含义
$\mathcal{H}$	混合系统
$C$	流集（Flow set）
$D$	跳集（Jump set）

STL / CBF

符号	含义
$\rho$	STL 鲁棒性度量
$h$	CBF 函数