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Sim-to-Real 距离计算器

方法来源注:Gromov-Hausdorff 距离与谱描述子属度量几何/谱几何既有谱系,此处作为 Sim2Real 差距的一种工程度量使用,不作原创主张(V0.2 口径)。

Shape-DNA 谱指纹对比 · Gromov-Hausdorff 距离近似 · 仿真-真实流形偏差量化

Sim-to-Real Gap 用谱距离量化:计算仿真流形与真实流形的 Shape-DNA(Laplace-Beltrami 前 $k$ 个特征值序列), 其 $\ell^2$ 差即为 Gromov-Hausdorff 距离的 Nyström 近似 $\hat{d}_{GH}$。 $\hat{d}_{GH} < \varepsilon$ 则认为流形结构对齐,可以安全部署。

流形配置